The opinion of our teacher, the Beit Yosef, in section 4 is that they bring out another sefer Torah, and they begin from the place where the error was found, and they complete the number of callers with those who read from the erroneous one. And this is when the error was found after the final blessing of one of the callers, and regarding this, there is no one who disagrees. However, if the error was found in the middle of the reading—there is no difference whether he already read three verses, or had not yet read—he stops there without a final blessing, and begins in the valid one at the place where he stopped in the invalid one. And he does not recite a blessing before it, for in this he relies on the blessing of the invalid one. And our teacher, the Rema, agrees with him when he has not yet read three verses. But when he has already read three verses and it is possible to stop there, such as when they are not two verses adjacent to a parsha—he stops there and recites the blessing after it, and they complete the count in the other sefer Torah that they bring out. And nevertheless, he did not write this in the language of a dispute with our teacher, the Beit Yosef, but rather as one explaining his words, because in the words of our teacher, the Beit Yosef, it was not explicitly explained that even when he read three verses he does not recite the blessing after it. Therefore, he did not write it in the language of a dispute, and such is his way in several places (and with this, the difficulty of the Taz, subsection 1, is settled). And we have already explained this in Yoreh Deah, siman 279.
דעת רבינו הבית יוסף בסעיף ד דמוציאין ספר תורה אחרת, ומתחילין ממקום שנמצא הטעות, ומשלימין הקוראים על אותם שקראו במוטעה. וזהו כשנמצא הטעות אחר הברכה אחרונה של אחד מהקרואים, ובזה לית מאן דפליג. אמנם אם נמצא הטעות באמצע הקריאה – אין חילוק בין שקרא כבר שלושה פסוקים, או לא קרא עדיין – פוסק בשָם בלא ברכה אחרונה, ומתחיל בהכשר במקום שפסק בהפסול. ואינו מברך לפניה, דבזה סומך על הברכה של הפסול. ורבינו הרמ"א מסכים עמו כשעדיין לא קרא שלושה פסוקים. אבל כשכבר קרא שלושה פסוקים ואפשר להפסיק שם, כגון שאינן שני פסוקים סמוך לפרשה – פוסק שם ומברך אחריה, ומשלימין המניין בספר תורה האחר שמוציאין. ומכל מקום לא כתב זה בלשון מחלוקת על רבינו הבית יוסף אלא כמפרש דבריו, משום דבדברי רבינו הבית יוסף לא נתבאר מפורש דגם כשקרא שלושה פסוקים אינו מברך לאחריה. ולכן לא כתבה בלשון פלוגתא, וכך דרכו בכמה מקומות (ומיושב בזה קושית הט"ז סעיף קטן א'). וכבר בארנו זה ביורה דעה סימן רע"ט.