And it appears in my humble opinion that the essence of the matter is this: that certainly to set aside any Torah prohibition because of this—the mind cannot tolerate it. For this is not similar to other cases of human dignity where they permitted it through "sit and do not act" in matters involving great disgrace, and this is not so regarding the stripping of his tallit, as is understood. Therefore, on a weekday there is no permission at all, and only on Shabbat is there another permission that appears clear in my humble opinion: that from the Torah there is no prohibition at all to wear on Shabbat a four-cornered garment without tzitzit, for the Torah commanded to make tzitzit on this garment when you wear it, and on Shabbat the Torah prohibited all melakha, and consequently this is as if it prohibited making tzitzit on it today. And we have not found that the Torah prohibited wearing it when it does not have tzitzit if the Torah itself prohibited him from making the tzitzit today, for if it is because he was able to make them yesterday—it is not the way of the Torah to prohibit because of this, though the sages can prohibit this. And all the more so regarding tzitzit that were severed on Shabbat—it is obvious that from the Torah it is completely permitted. Thus it is found that from the perspective of the prohibition of tzitzit, there is none at all on Shabbat from the Torah, and therefore they permitted even wearing it on Shabbat because of human dignity; since from the Torah it is completely permitted—the sages did not uphold their words, since it is impossible for him to make them today, and from the Torah it is a complete permission. And likewise, he shall not strip off the tallit gadol for this reason, since this is a complete permission from the Torah. And all this is on Shabbat. But on a weekday, there is a Torah prohibition in this and it is prohibited in every case, and he is also obligated to strip the tallit from upon him. And with this, the words of our teachers, the authors of the Shulchan Aruch, are as clear as a matter of stringency. (And it appears to me that this is the intention of the Mordechai. And the Magen Avraham there lengthily questioned him, and according to what I have written, his words are straightforward to one who understands. And be precise and you will find it easy.) And according to what we have explained, on a weekday it is prohibited even with a tallit katan, and he is obligated to strip off his clothes and strip it off. And there are those who permitted with a tallit katan even on a weekday (Magen Avraham). And it appears to me that it is prohibited, and only on Shabbat is it permitted in every case, and likewise on Yom Tov. (And with our words, the question of the Magen Avraham in the name of his brother is also answered, that he could have given it as a gift, see there. And according to our words, on Shabbat it is a complete permission. And be precise and you will find it easy.)
ונראה לעניות דעתי דעיקר הענין כן הוא: דוודאי לדחות מפני זה איזה איסור תורה – אין הדעת סובלת. דאין זה דומה לשארי כבוד הבריות שהתירו ב"שב ואל תעשה" בדברים שיש בהם בזיון גדול, ולא כן בהפשטת טליתו כמובן. ולכן בחול אין שום היתר, ורק בשבת איכא היתר אחר דנראה לעניות דעתי ברור: דמן התורה אין איסור כלל לישא בשבת בגד בת ארבע כנפות בלא ציצית, שהרי התורה צותה לעשות ציצית בבגד זה כשתלבשנו, ובשבת אסרה תורה כל מלאכה, וממילא דזהו כמו שאסרה לעשות בו ציצית היום. ולא מצינו שאסרה תורה ללובשו כשאין בו ציצית אם התורה עצמה אסרתו מלעשות הציצית היום, דאי משום שהיה ביכולתו לעשות מאתמול – אין דרכה של תורה לאסור מפני זה, והחכמים יכולים לאסור זה. וכל שכן בציצית שנפסקו בשבת – פשיטא שמן התורה מותר לגמרי. ונמצא דמצד איסור ציצית אין בשבת כלל מן התורה, ולכן התירו גם ללובשו בשבת מפני כבוד הבריות, כיון שמן התורה מותר לגמרי – לא העמידו חכמים דבריהם, כיון שאי אפשר לו לעשותם היום, ומן התורה הוא היתר גמור. וכן לא יפשוט הטלית גדול מפני טעם זה, כיון שזהו היתר גמור מן התורה. וכל זה הוא בשבת. אבל בחול יש בזה איסור תורה ואסור בכל ענין, ומחויב גם לפשוט הטלית מעליו. ובזה אתיין דברי רבותינו בעלי השולחן ערוך כמו חומר. (ונראה לי שזהו כוונת המרדכי. והמגן אברהם שם האריך להקשות עליו, ולפי מה שכתבתי דבריו נכוחים למבין. ודייק ותמצא קל.) ולפי מה שבארנו, בחול אסור גם בטלית קטן, ומחויב לפשוט בגדיו ולהפשיטו. ויש שהתירו בטלית קטן גם בחול (מגן אברהם). ולי נראה דאסור, ורק בשבת מותר בכל ענין וכן ביום טוב. (ובדברינו מתורץ גם קושית המגן אברהם בשם אחיו, שהרי יכול ליתנו במתנה, עיין שם. ולדברינו בשבת היתר גמור הוא. ודייק ותמצא קל.)