The congregation should not answer "Kadosh" until the shaliach tzibbur finishes "And they called one to another and said." Nevertheless, if one answered at the time he said "And they called"—he has fulfilled his obligation. And there is one who says that he has not fulfilled his obligation (see Sha'arei Teshuva subsection 2), but the primary view is like the first opinion. And it is simple that what is added on Shabbat, "Then with a voice...", "From Your place...", and likewise in Musaf—these are not from the essence of the Kedushah, and in a place where it is forbidden to interrupt, one should not say this. And one must say "Kadevar ha-amur be-shirei uzzekha," the heh of "ha-amur" with a kamatz (Magen Avraham). And the shaliach tzibbur should be careful to finish "Facing them they say, Blessed" and likewise "And in Your holy words it is written, saying" before the congregation answers "Baruch" and "Yimlokh" (ibid.). Our teacher, the Rema, wrote that one who already said Kedushah and comes to the beit knesset at the time of Kedushah—he returns and answers Kedushah with the congregation, see there. And even many times, unlike the one who wishes to say that one only says Kedushah one time (see Beit Yosef). And it has already been explained that one must align his feet at the time he says the Kedushah with the shaliach tzibbur. And the Ari, of blessed memory, warned very much about this. And it is forbidden to speak in the middle of Kedushah just as during the Tefillah. And one must intend during Kedushah to sanctify His Name, may He be blessed, so that holiness from above shall rest upon him. And he should intend to fulfill with this the positive commandment of "And I shall be sanctified in the midst of the children of Israel." And the Ari, of blessed memory, warned very much about this. And know that the Sephardim, even the shaliach tzibbur says "Atah Kadosh." And the Ashkenazim practice that he says "Le-dor va-dor nagid...". And it appears to me that an individual who performs Kedushah according to our custom should say "Atah Kadosh," for "Le-dor va-dor" was only instituted for the shaliach tzibbur in the congregation.
לא יענו הציבור "קדוש" עד שיסיים שליח הציבור "וקרא זה אל זה ואמר". ומכל מקום אם ענה בעת שאמר "וקרא" – יצא. ויש מי שאומר דלא יצא (עיין שערי תשובה סעיף קטן ב'), והעיקר כדעה ראשונה. ופשוט הוא דמה שמוסיפין בשבת "אז בקול…", "ממקומך…", וכן במוסף – אינם מעיקר הקדושה, ובמקום שאסור להפסיק לא יאמר זה. וצריך לומר "כדבר הָאמור בשירי עוזך" ה"א של "הָאמור" בקמ"ץ (מגן אברהם). ויזהר שליח הציבור לסיים "לעומתם ברוך יאמרו" וכן "ובדברי קדשך כתוב לאמר" קודם שעונים הציבור "ברוך" ו"ימלוך" (שם). וכתב רבינו הרמ"א דמי שכבר אמר קדושה, ובא לבית הכנסת בשעת קדושה – חוזר ועונה עם הציבור קדושה, עיין שם. ואפילו הרבה פעמים, דלא כמי שרוצה לומר דאין אומר קדושה רק פעם אחת (עיין בית יוסף). וכבר נתבאר שצריך לכוין רגליו בשעה שאומר הקדושה עם שליח הציבור. והאר"י ז"ל הזהיר מאוד על זה. ואסור לדבר באמצע הקדושה כמו בתפילה. וצריך לכוין בקדושה לקדש שמו יתברך, שישרה עליו קדושה מלמעלה. ויכוין לקיים בזה המצות עשה של "ונקדשתי בתוך בני ישראל". והאר"י ז"ל הזהיר מאוד על זה. ודע דהספרדים גם שליח הציבור אומר "אתה קדוש". והאשכנזים נוהגים שאומר "לדור ודור נגיד…". ונראה לי דיחיד העושה קדושה כנהוג אצלינו יאמר "אתה קדוש", ד"לדור ודור" לא נתקן רק לשליח הציבור בציבור.