From his words it is implied that they would walk in the bathhouse in trousers, but this is not so in our time in our lands. Therefore, one must wonder why even many of the scholars and the God-fearing are not careful regarding a son going with his father to the bathhouse, or a son with his father-in-law, his mother’s husband, or his sister’s husband. For behold, this prohibition is explicit in the Gemara [Pesachim 51a] that it is forbidden to wash with his father, his father-in-law, his mother’s husband, and his sister’s husband. Our teacher, the Rema, writes the permission because they walk in trousers in the bathhouse, but in our time, what permission is there for this? And I thought to say that in the Gemara they said one should not "wash" with them, and standard washing in their times was in bathtubs, and in this it is forbidden that they should not sit in one bathtub, for in this there is hirhur; but in our bathhouse, where they are merely in one room, there is no concern in this. However, I saw in the Mordechai [ibid.] in the name of the Maharam of Rothenburg that this permission occurred to him and he rejected it from the perspective of logic, that there is no distinction in this. Nevertheless, the world perhaps relies on this; however, one who fears the word of Hashem should distance himself from this. And to wash with his primary teacher is also forbidden because of derech eretz; therefore, if his teacher needs him to serve him, it is permitted, as is written in Yoreh Deah siman 242. Likewise, if he was in the bathhouse before his teacher, he does not need to leave when his teacher arrives. But with his father, his father-in-law, his mother’s husband, and his sister’s husband, where the reason is because of hirhur—it is forbidden in every case. And so it is stated in the Gemara there, that in a place where it is not the custom for two brothers to wash as one because they are careful regarding this, two brothers should also not wash there as one; and the Rambam wrote likewise. But the Tur and the Shulchan Aruch did not write this because now this is not the custom in any place, and according to the law it is permitted, as is written in the Gemara there. And I am wondered at the Tur and the Beit Yosef that they did not mention this law at all, of the prohibition of washing with his father, etc., neither here nor in Yoreh Deah. And more than this, I am wondered at the Tur, that in the Kitzur Piskei HaRosh he also omitted it; see there. Only the Rambam and the Rema wrote them, and likewise the Rif and the Rosh, and it requires further study. And regarding going with a small son to the bathhouse—one should be in doubt whether it is permitted or not.
מדבריו משמע שהיו הולכים במרחץ במכנסים, ולא כן בזמנינו זה בארצותינו, ולכן יש לתמוה על מה שאין נזהרין אפילו כמה מהלומדים ומהיריאים לילך בן עם אביו למרחץ ובן עם חמיו ובעל אמו ובעל אחותו, והרי איסור זה מפורש בגמ' [פסחים נ"א.] דאסור לרחוץ עם אביו וחמיו ובעל אמו ובעל אחותו, ורבינו הרמ"א כותב ההיתר מפני שהולכים במכנסים במרחץ, אבל בזמנינו איזה היתר יש לזה? וסבור הייתי לומר דבגמ' אמרו שלא ירחץ עמהם, וסתם רחיצה בזמניהם היה באמבטאות ובזה אסור שלא ישבו באמבטי אחת דבזה איכא הרהור, אבל במרחץ שלנו שרק בבית אחד הם אין חשש בזה, אבל ראיתי במרדכי [שם] בשם הר"ם מר"ב שעלה בדעתו היתר זה ודחה אותו מצד הסברא דאין חילוק בזה, מיהו העולם אפשר שסומכים ע"ז אמנם הירא את דבר ה' ירחק מזה. ולרחוץ עם רבו המובהק ג"כ אסור מפני דרך ארץ, ולכן אם רבו צריך לו שישמשנו מותר כמ"ש ביו"ד סי' רמ"ב, וכן אם היה קודם לרבו במרחץ א"צ לצאת כשרבו בא, אבל באביו וחמיו ובעל אמו ובעל אחותו דהטעם הוא משום הרהור – אסור בכל ענין, וכן איתא בגמ' שם דבמקום שאין המנהג ששני אחים ירחצו כאחד שנזהרים מזה לא ירחצו שם שני אחים ג"כ כאחד, וכ"כ הרמב"ם, אבל הטור והשו"ע לא כתבו זה מפני שעתה אין זה המנהג בשום מקום ומדינא שרי כמ"ש בגמרא שם, ותמיהני על הטור והב"י שלא הזכירו כלל דין זה דאיסור רחיצה עם אביו וכו' לא בכאן ולא ביו"ד, ויותר מזה תמיהני על הטור שבקיצור פסקי הרא"ש השמיטו ג"כ ע"ש, ורק הרמב"ם והרמ"א כתבום וכן הרי"ף והרא"ש, וצ"ע. ולילך עם בן קטן למרחץ – יש להסתפק אם מותר אם לאו.