The matter is simple: that in "pick up your get from the ground," and likewise in all the laws that were explained where this is not a giving, the husband must take the get from her hand back and give it to her with a complete giving, and say at the time of giving, "this is your get." And in a place where we said that it is a giving, such as with his hand closed and he opened it and brought the hand near, and likewise in "he constricted his loins" and inclined the body toward her, or according to the one who holds that bringing it near alone is effective—even if he did not say to her at the time he brought the hand or the body near, "this is your get," but rather after she took the get, it is also effective, for the statement "this is your get" is effective even after the get has come into her hand (Ran, chapter 8). However, that which was explained in siman 136, that when they are occupied with the matter of the get the statement is not a hindrance at all, for even if he gave it to her in silence it is a get—this is only with a complete giving and not with the inferior givings that were explained (ibid.). And the reason is simple: for it is well and good when he actually gave it from his hand to her hand and they spoke about the business of the get, it is certainly like the statement "this is your get." But in an inferior giving, such as in "he constricted his loins" and inclined his body and she took it, the matter does not prove the completion of the get, and perhaps he did so merely as a joke; therefore, if he said explicitly after her receipt, "this is your get," it proves that it was the completion of the get. But without speaking anything, the action does not prove regarding the business in the matter of the get that his intention in this action was for the sake of the completion of the get. Nevertheless, in practice, one should be stringent even when he did not speak anything and in inferior givings when they are occupied with the matter of the get (see Beit Shmuel, subsection 1, and according to what I wrote, even according to the Rambam one can say so from the perspective of logic, and in practice she is like a doubtful divorcee; and examine this). And know that there is one who wishes to say regarding "pick up your get from the ground" that he said nothing, but nevertheless she is disqualified from the priesthood, for it is no worse than the "scent of a get" which disqualifies from the priesthood (Ba'er Heitev in the name of the Maharil, and so wrote the Knesset HaGedolah). And there is one who says that with his hand closed and he opened it and inclined his hand toward her, he does not need a statement and being occupied with that matter is effective; and that which was explained that he specifically needs a statement, this is only in "he constricted his loins" and brought his body near (Beit Shmuel, end of subsection 2). And it is impossible to say so, for according to the reason we explained, as long as it is not a complete giving, he specifically needs a statement, for without a statement there is no proof that his intention is to complete the giving of the get; and so wrote the great later authorities (see Pitchei Teshuvah, subsection 2, in the name of the Be'er Mayim and Gidulei Terumah). And only in practice should one be stringent and judge her as a doubtful divorcee (also, that which the Beit Shmuel wished to make a scribal error in the Rosh requires further study).
הדבר פשוט דבטלי גיטך מע"ג קרקע וכן בכל הדינים שנתבארו שאין זה נתינה צריך הבעל ליטול הגט מידה בחזרה וליתן לה נתינה גמורה ולאמר בשעת נתינה ה"ז גיטך ובמקום שאמרנו דהוה נתינה כמו בידו סגורה ופתחה וקירב היד וכן בצמצם מתניו והטה הגוף אליה או למאן דסובר דקירוב בלבד מהני אפילו לא אמר לה בשעה שקירב היד או הגוף ה"ז גיטך אלא אחר שנטלתו לגט ג"כ מועיל דאמירת ה"ז גיטך מהני גם אחר שבא הגט לידה (ר"ן פ"ח) אמנם זה שנתבאר בסי' קל"ו דבעסוקים בעניין גט אין האמירה מעכב כלל דאפילו נתן לה בשתיקה הוה גט אין זה רק בנתינה גמורה ולא בהנתינות הגרועות שנתבארו (שם) והטעם פשוט דבשלמא כשנתן לה ממש מידו לידה ודיברו על עסקי גט שפיר הוה כאמירת ה"ז גיטך אבל בנתינה גרועה כמו בצמצם מתניו והטה גופו ונטלתו אין הדבר מוכיח על גמרו של גט ושמא עשה כן לצחוק בעלמא ולכן אם אמר מפורש אחרי קבלתה ה"ז גיטך מוכח שהיה גמרו של גט אבל בלא דיבר כלום אין המעשה מוכיח על העסק בעניין הגט שכוונתו במעשה זו לשם גמרו של גט ומ"מ למעשה יש להחמיר גם בלא דיבר כלום ובנתינות גרועות כשעסוקים בעניין הגט (עב"ש סק"א ולפמ"ש גם להרמב"ם י"ל כן מצד הסברא ולמעשה הוה כספק גרושה ודו"ק) ודע דיש מי שרוצה לומר בטלי גיטך מע"ג קרקע דלא אמר כלום דמ"מ לכהונה נפסלת דלא גרע מריח הגט שפוסל לכהונה (באה"ט בשם מהרי"ל וכ"כ בכנה"ג) ויש מי שאומר דבידו סגורה ופתחה והטה ידו אליה א"צ אמירה ומהני עסוקין באותו עניין וזה שנתבאר שצריך אמירה דווקא זהו רק בצמצם מתניו וקירב גופו (ב"ש סוף סק"ב) וא"א לומר כן דלפי הטעם שבארנו כל שאינה נתינה גמורה צריך אמירה דווקא דבלא אמירה אין ראיה שכוונתו לגמור נתינת הגט וכן כתבו מגדולי האחרונים (עפ"ת סק"ב בשם ב"מ וג"מ) ורק למעשה יש להחמיר ולדונה כספק גרושה (גם מה שרצה הב"ש לעשות טה"ד ברא"ש צ"ע):