And behold, that which he wrote that he should not command the scribe how he should write, the reason is simple: for perhaps he will change something of his words in a matter that does not contain a disqualification, nevertheless it will disqualify the get since he did not write as he commanded and he deviated from his agency. And that which he wrote that a relative should not write ab initio, even though there is no reason for this as our teacher, the Beit Yosef, wondered in his great book, nevertheless there is a slight concern that he might be mistaken for a witness; and in truth it is a weak reason, for we should not decree decrees of our own. Also, what he wrote that he should write with his right hand, there is a great reason for this, for since the Torah said "and he shall write," and standard writing is with the right hand, and consequently a left-handed person shall write with his left, which for him is the right, as with tefillin. And consequently, when one is ambidextrous, he should write ab initio with his right hand, and post facto there is no hindrance in this, for even with the left it is considered writing for one who is ambidextrous, as we learned regarding the liability of Shabbat (Shabbat 103a): One who writes two letters, whether with his right or with his left, is liable; and they established in the Gemara that this refers to one who is ambidextrous, but for ordinary people one is not liable when he writes with the left. And so the Rambam, of blessed memory, ruled in chapter 11 of Shabbat. And according to this, an ordinary scribe who wrote with his left, it would be a disqualified get. Nevertheless, the great Acharonim wrote that in a case of agunah or where the get was already given, one should not disqualify it even if he is not ambidextrous (Beit Shmuel subsection 4 and Chelkat Mechokek). And the reason is that one should not compare it to Shabbat, for regarding Shabbat we require "thoughtful labor" (ibid.). And there is a proof for this from what our teacher, the Beit Yosef, ruled in Orach Chaim siman 32 regarding tefillin, that if he wrote with the left and it is not possible to obtain others, it is kosher, see there. However, even the law of tefillin is not explicitly explained as such in the Rishonim, see there in the Tur and Beit Yosef, and it requires great study regarding the practical deed.
והנה זה שכתב שלא יצוה להסופר כיצד שיכתוב הטעם פשוט דאולי ישנה מה מדבריו בדבר שאין בזה פסול מ"מ יפסול הגט מאחר שלא כתב כמו שצוה ושינה בשליחותו וזה שכתב שלא יכתוב קרוב לכתחלה אם כי אין טעם בזה כמו שתמה רבינו הב"י בספרו הגדול מ"מ יש קצת חששא שלא יוחלף בעד ובאמת טעם חלוש הוא כי אין לנו לגזור גזירות מעצמינו גם מ"ש שיכתוב בידו הימנית טעם גדול יש בזה דכיון דהתורה אמרה וכתב וסתם כתיבה היא ביד ימין וממילא דאטר יד יכתוב בשמאלו שאצלו היא הימין כמו בתפילין וממילא דכששולט בשתי ידיו יכתוב לכתחלה בידו הימנית ובדיעבד אין עיכוב בזה דגם בשמאל הוה כתיבה בשולט בשתים כדתנן בחיובא דשבת (שבת ק"ג.) הכותב שתי אותיות בין בימינו בין בשמאלו חייב ואוקמוה בגמ' בשולט בשתי ידיו אבל בסתם בני אדם אינו חייב כשכותב בשמאל וכן פסק הרמב"ם ז"ל בפי"א משבת ולפ"ז סתם סופר שכתב בשמאלו הוה גט פסול ומ"מ כתבו גדולי אחרונים דבמקום עיגון או שכבר ניתן הגט אין לפסול אפילו באינו שולט בשתי ידיו (ב"ש סק"ד וחמ"ח) והטעם דאין לדמות לשבת דבשבת בעינן מלאכת מחשבת (שם) ויש ראיה לזה ממה שפסק רבינו הב"י בא"ח סי' ל"ב בתפילין כשכתב בשמאל אם אין ביכולת להשיג אחרים כשר ע"ש אמנם גם דין תפילין אינו מבואר להדיא כן בראשונים ע"ש בטור וב"י וצע"ג לעניין מעשה: