And so too regarding laws pertaining to the thief and the robber himself, such as if he separated terumah, offered a sacrifice, or betrothed a woman, it is also not relevant to explain this, for behold, he knows how he stole or robbed. Therefore, the Rambam only clarified the law that before ye'ush it is not effective and after ye'ush it is effective, and it is upon him to know if according to the matter there was ye'ush or not. And regarding terumah, he only wrote that the terumah is effective so that we should not say that he is one who separates terumah without permission and his terumah is not terumah; rather, if it was after ye'ush, his terumah is terumah. And this is what he wrote, "and if the owners were pursuing him," meaning that if he knows that the owners will pursue him, such that they have not despaired, his terumah is not terumah even for the owners because he separated terumah without permission. And only regarding the law of tumah and taharah, where it is upon the one affected to know if it became tamei or not, and the one affected does not know how he stole or robbed, he ruled that ordinary theft is ye'ush because ordinarily they steal in secret, and ordinary robbery is not ye'ush because most robberies are in public. And do not let it be a difficulty for you why we said regarding one who rescues from bandits that it is his and we hang it on the possibility that he robbed him privately, because in matters of money it is not possible to extract it from him without a clear claim, for behold, we do not follow the majority in matters of money. And in truth, if the owners bring witnesses that he robbed him before witnesses, he must return it to him. [And as for the fact that in the Gemara they raised difficulties from all of these, it is because the primary difficulty there was for Rabbah, that ye'ush is not effective at all, see there and examine carefully].
וכן בדינים הנוגעים לגנב ולגזלן עצמו כגון שהפריש תרומה והקריב קרבן וקידש אשה ג"כ לא שייך לפרש בזה דהרי הוא יודע איך שגנב וגזל ולכן לא ביאר הרמב"ם רק הדין שקודם יאוש אינו מועיל ולאחר יאוש מועיל ועליו לדעת אם לפי הענין היה יאוש אם לאו ובתרומה לא כתב רק שהתרומה מועלת דלא נימא דהוי תורם שלא ברשות ואין תרומתו תרומה אלא אם היה לאחר יאוש תרומתו תרומה וזהו שכתב ואם היו הבעלים מרדפין אחריו כלומר שאם יודע שהבעלים ירדפו אחריו שלא נתייאשו אין תרומתו תרומה אף להבעלים מפני שתרם שלא ברשות ורק בדין טומאה וטהרה שעל הנוגע לדעת אם נטמא אם לאו והנוגע אינו יודע איך גנב או גזל פסק דסתם גנבה הוי יאוש משום דמסתמא גונבין בצינעא וסתם גזילה לא הוי יאוש משום דרוב גזילות הוה בפרהסיא ולא תקשה לך למה אמרנו במציל מן הליסטים ששלו הוא ותלינן שגזלו בינו לבין עצמו מפני שבממון אין ביכולת להוציא ממנו בלתי טענה ברורה דהרי אין הולכין בממון אחר הרוב ובאמת אם יביאו הבעלים עדים שגזלו בפני עדים יחזירנו לו [ומה שבגמ' הקשו מכל אלו מפני דעיקר הקושיא לרבה שם דלא מהני יאוש כלל ע"ש ודוק]: