If his father said to him, "Do not return the lost object," he should not listen to him, for regarding the transgression of a prohibition, even a rabbinic one, there is no honor of the father in this, since the father is also obligated in the commandments of the Holy One, Blessed be He. And thus our Sages, of blessed memory, expounded: "Every man shall revere his mother and his father, and you shall keep My Sabbaths; I am Hashem" — you are all obligated in My honor. And if his father said to him to desecrate the Shabbat or any other transgression, it is forbidden to listen to him. And not only this, but even if his father said to him, "Do not return the lost object and occupy yourself with my needs," which is the essence of honor of the father, nevertheless, returning the lost object takes precedence because honor of the father is a positive commandment, while returning a lost object is a positive commandment and a negative commandment. And if he is occupied with honor of the father and a lost object came his way, he is exempt from returning it, for one who is occupied with a mitzvah is exempt from another mitzvah [Taz].
א"ל אביו אל תחזיר את האבידה לא ישמע לו דלעבור עבירה אפילו דרבנן אין בזה כיבוד אב דהרי גם האב חייב במצותיו של הקב"ה וכך דרשו חז"ל איש אמו ואביו תיראו ואת שבתותי תשמרו אני ה' כלכם חייבים בכבודי ואם א"ל אביו לחלל שבת או שאר עבירה אסור לשמוע לו ולא עוד אלא אפילו א"ל אביו אל תחזיר האבידה ועסוק בצרכי שזהו עיקר כיבוד אב מ"מ השבת האבידה קודמת מפני שכיבוד אב הוא עשה והשבת אבידה עשה ול"ת ואם עסוק בכיבוד אב ואירע לו אבידה פטור מהשבתה דעוסק במצוה פטור מן המצוה [ט"ז]: