The Rambam wrote in the first chapter of Milah, law 2: Every single day that passes for him from the time he grows up and does not circumcise himself—behold, he is nullifying a positive commandment. But he is not liable for kareth until he dies while remaining uncircumcised intentionally. Thus far his words. The explanation of his words appears to be that he means as follows: that he violates a positive commandment every day, even if he circumcises himself afterwards; nevertheless, every day that he did not circumcise—he violated a severe positive commandment, a positive commandment involving kareth. However, he is not liable for actual kareth until he dies, for how is it possible to judge him with kareth, perhaps tomorrow he will circumcise? And the liability for kareth is only when he did not circumcise at all all the days of his life. And so wrote our teachers, the authors of the Tosafot in Makkot: This is their wording: For it will never be clarified that he is subject to kareth until he dies, for he can always circumcise himself and be exempt from kareth. Thus far their words. Rather, there is a punishment of kareth upon him, and this is what the Rambam wrote, that he nullifies a positive commandment, meaning the positive commandment of kareth, and it is one and the same. And the Tur challenged him, and this is his wording: And I do not know why he is not under the prohibition of kareth until he passes away? Thus far his words. And in my humble opinion, the intention of the Rambam is also so, and the positive commandment is the prohibition of kareth. And the Ra'avad also challenged him similarly, and according to our words it settles well. However, there is one who challenged him that after his death what relevance does kareth have, for is kareth not only during life? (Kessef Mishneh in the name of the Ramak). And this is not a challenge, for certainly there are several types of kareth, as we see completely wicked people who violate several kareth prohibitions and grow old. Rather, perforce there are several types of kareth. And who has ascended to Heaven? And the Rambam in chapter eight of Teshuvah, law 5, wrote explicitly that the essence of kareth is in the World to Come, see there. (Also in the Commentary on the Mishnah, Shabbat, end of chapter nineteen, he explained so. But that which apparently seems from his words, that when he circumcises afterwards he rectifies also the positive commandment of the days that passed—his intention is not so, for he wrote so also regarding the father, and the father certainly did not rectify the positive commandment of milah in its proper time. Rather, his intention is that he rectified the mitzvah and circumcised himself, see there. And be precise and you will find it easy.)
כתב הרמב"ם בפרק ראשון ממילה דין ב (רמב"ם הלכות מילה א) דכל יום ויום שיעבור עליו משיגדל ולא ימול את עצמו – הרי הוא מבטל מצות עשה. אבל אינו חייב כרת עד שימות והוא ערל במזיד. עד כאן לשונו. ביאור דבריו נראה דהכי קאמר: דמצות עשה עובר בכל יום, אף שאחר כך מל את עצמו, מכל מקום כל יום שלא מל – עבר בעשה החמורה, עשה דכרת. אבל כרת בפועל אינו חייב עד שימות, דאיך אפשר לדונו בכרת, שמא מחר ימול? וחיוב כרת אינו אלא כשלא מל כלל כל ימי חייו. וכן כתבו רבותינו בעלי התוספות במכות (מכות יד א, ד"ה לאפוקי), וזה לשונם: דהא לעולם לא יתברר שיהא בכרת עד שימות, דלעולם יכול למול עצמו וליפטר מכרת. עד כאן לשונם. אלא שיש עונש כרת עליו, וזהו שכתב הרמב"ם שמבטל מצות עשה, כלומר מצות עשה דכרת, והיינו הך. והטור השיג עליו, וזה לשונו: ואיני יודע למה אינו באיסור כרת עד שיעבור? עד כאן לשונו. ולעניות דעתי גם כוונת הרמב"ם כן הוא, והעשה הוא איסור כרת. וגם הראב"ד השיג עליו כן, ולדברינו אתי שפיר. אך יש מי שהשיג עליו דלאחר מותו מה שייך כרת, והלא כרת הוא רק בחיים (כסף משנה בשם הרמ"ך). ואין זה השגה, דבוודאי כמה מיני כריתות יש, שהרי אנו רואים רשעים גמורים שעוברים על כמה כריתות ומזקינים. אלא בעל כרחך כמה מיני כריתות יש. ומאן סליק לעילא, והרמב"ם בפרק שמיני מתשובה דין ה (רמב"ם הלכות תשובה ח) כתב מפורש דעיקר הכרת הוא לעולם הבא, עיין שם. (גם בפירוש המשנה שבת סוף פרק תשעה עשר ביאר כן. אך מאי דמשמע לכאורה מדבריו, דכשאחר כך מל תיקן גם מצות עשה של ימים שעברו – אין כוונתו כן, שהרי גם באב כתב כן, והאב וודאי לא תיקן העשה דמילה בזמנה. אלא כוונתו שתיקן המצוה ומל את עצמו, עיין שם. ודייק ותמצא קל.)