Our teacher, the Rema, wrote: It appears from the words of the Rosh that a tefach of a woman is ervah even for another woman, only that she herself may recite even though she is naked, as above in siman 74. Thus far his words. Behold, the Rashba wrote explicitly to the contrary, that it is only ervah for men because of improper thoughts, but not for women. And why should another woman be worse than she herself? And from the Rosh, who wrote "and specifically regarding another, but regarding herself...", thus far his words — there is no proof. For of necessity it is a printing error, as previously he did not speak at all regarding another woman. And so it must be said: "and specifically for others" (the Gra, subsection 3). Also, the Levush did not transcribe this, see there. And proof for this is from the Tur, who did not mention this matter. And it is likewise explained from his words in the Remazim, see there. There is one who also interprets the words of our teacher, the Rema, with a different intention, that his intention was to disagree with what he himself wrote previously, that some say that regarding another woman who is not his wife — it is forbidden even with less than a tefach. To this he says that from the Rosh it appears that a tefach of a woman is ervah also for another, meaning that even regarding another woman there is no prohibition with less than a tefach (Eliyah Rabbah, subsection 1). And in truth, this is explained from the words of the Rosh, see there. Therefore, regarding the halachah, one should be lenient in this like the Rashba.
וכתב רבינו הרמ"א: דנראה מדברי הרא"ש דטפח באשה ערוה אפילו לאשה אחרת, רק שבעצמה יכולה לקרות אף על פי שהיא ערומה, כדלעיל סימן עד. עד כאן לשונו. והנה הרשב"א כתב מפורש להיפך, דרק לאנשים הוי ערוה משום הרהור, ולא לנשים. ולמה גריעא אחרת מהיא עצמה? ומהרא"ש שכתב "ודוקא באחרת, אבל בעצמה…", עד כאן לשונו – אין ראיה. דבעל כרחך הוא טעות הדפוס, שהרי מקודם לא דיבר כלל באחרת. וכן צריך לומר: "ודוקא לאחרים" (הגר"א סעיף קטן ג). וגם הלבוש לא העתיק זה, עיין שם. וראיה לזה מהטור, שלא הזכיר דבר זה. וכן מבואר מדבריו ברמזים, עיין שם. ויש מי שמפרש גם בדברי רבינו הרמ"א כונה אחרת, דכונתו לחלוק על מה שכתב בעצמו מקודם, דיש אומרים דבאשה אחרת שלא באשתו – אסור גם בפחות מטפח. לזה אומר דמהרא"ש נראה דטפח באשה ערוה גם לאחרת, כלומר דאפילו באחרת אין איסור בפחות מטפח (אליה רבה סעיף קון א). ובאמת כן מתבאר מדברי הרא"ש, עיין שם. ולכן לדינא יש להקל בזה כהרשב"א.