Our teacher, the Rema, wrote in section 9: That a garment which has no dirt upon it—it is permitted to place a small amount of water upon it, but not a large amount, lest he wring it out; and some forbid it in any case. Thus far his words. The explanation of the matters: For our teachers, the authors of the Tosafot, at the end of the fourteenth chapter, raised a difficulty regarding that which we say in Yoma (77b): "One who goes to greet his teacher on Yom Kippur—he walks in water up to his neck," and in Beitzah (18b), that a niddah who has no garments—she acts with artifice and immerses in her garments on Shabbat; yet surely its soaking is its laundering. And they answered that we only say this when there is dirt upon it, and since through this the dirt is removed—it is properly considered like laundering. But when there is no dirt upon it at all—laundering is not applicable, for behold, it does not require laundering; and this is the view of the first opinion. Nevertheless, a large amount of water is forbidden, as a decree lest he wring it out. And as for why they did not decree there—because regarding a matter of a mitzvah, the rabbis did not decree. And they further answered that we do not say "its soaking is its laundering" except when he washes by way of cleaning, but when it is by way of becoming dirty, such as there where he walks in water and dirties his garments—in this, laundering is not applicable, for behold, on the contrary, he soils himself through this. And according to this answer, we do not say the first distinction between whether there is dirt upon it and whether there is no dirt upon it, and in all cases it is forbidden; and this is the view of the "some forbid." And it appears that the poskim took the second answer as the primary one. (See Magen Avraham, subsection 19, that when he does not care about its water it is permitted, as written in siman 301, section 46; and I wonder, for there we are dealing with carrying it when it fell into water, and not regarding the matter of placing water upon it, and it requires further study.)
וכתב רבינו הרמ"א בסעיף ט': דבגד שאין עליו לכלוך - מותר לתת עליו מים מועטים, ולא מרובים שמא יסחוט, ויש אוסרים בכל עניין עכ"ל. ביאור הדברים: דרבותינו בעלי התוספות בסוף פרק י"ד הקשו אהא דאמרינן ביומא (ע"ז:): 'ההולך להקביל פני רבו ביום הכיפורים - הולך במים עד צווארו', ובביצה (י"ח:), דנדה שאין לה בגדים - מערמת וטובלת בבגדיה בשבת, הא שרייתו זהו כיבוסו. ות(י)רצו דלא אמרינן זה רק ביש עליו לכלוך, וכיון שעל ידי זה הוסר הלכלוך - שפיר הוי ככיבוס. אבל כשאין עליו לכלוך כלל - לא שייך כיבוס, שהרי אין צריך לכיבוס, וזהו דעת דיעה ראשונה. ומכל מקום מים מרובים - אסור, גזירה שמא יסחוט. ומה שלא גזרו בשם - משום דבדבר מצוה לא גזרו רבנן. ועוד ת(י)רצו דלא אמרינן 'שרייתו זהו כיבוסו' אלא כשרוחץ דרך נקיון, אבל כשהיא דרך לכלוך, כמו בשם שהולך במים ומלכלך בגדיו - בזה לא שייך כיבוס, שהרי אדרבא מטנף עצמו בזה. ולתירוץ זה לא אמרינן החילוק הראשון בין יש עליו לכלוך ובין אין עליו לכלוך, ובכל גווני אסור, וזהו דעת היש אוסרים. והפוסקים נראה שתפסו התירוץ השני לעיקר. (עיין מג"א סקי"ט דכשאין מקפיד על מימיו מותר, כמ"ש סימן ש"א סמ"ו, ותמיהני דבשם מיירינן לטלטלו כשנפל במים, ולא לעניין ליתן עליו מים וצ"ע)