Our teachers, the authors of the Shulchan Aruch, wrote in section 17: "There are those who say that one who accepted Shabbat upon himself before it became dark—it is permitted for him to tell his fellow Israelite to perform labor for him, and it is permitted for him to benefit from that labor on Shabbat, and certainly on the conclusion of Shabbat. And one who delays praying on the conclusion of Shabbat or who continues his meal into the night—it is permitted to tell his fellow Israelite, who has already prayed and recited Havdalah, to perform labor for him, to kindle candles for him and to cook for him, and it is permitted to benefit and eat from his labor." Thus far their words. And there are two reasons for this: The first is that since he himself had the ability to be permitted in this—such as on the eve of Shabbat, for if he desired he would not have accepted Shabbat yet, and on the conclusion of Shabbat, for if he desired he could have recited Havdalah himself—and whenever he has a means of permission for himself, he may tell his fellow, and there is no prohibition of "speech" regarding a rabbinic restriction in this. And as they said in the Gemara (150b): It is permitted for a person to say to his fellow, "To such-and-such a town I am going tomorrow," for if there are huts there, he may go, as I have written below in siman 307; see there. And another reason: for we do not find the prohibition of "speech" regarding a rabbinic restriction except in a matter that is forbidden to all Israelites. But in a matter that is permitted to the second person, such as in these cases, why should he not say to his fellow a matter that is permitted to him? (Taz, subsection 3). And from the perspective of the first reason, the conclusion of Shabbat is more lenient than the eve of Shabbat; for on the eve of Shabbat, granted that he could have not accepted Shabbat yet, nevertheless now he has no permission. But on the conclusion of Shabbat, behold, it is in his power at any moment to say "Hamavdil," and he is permitted to perform labor as I wrote in siman 299. (Magen Avraham, subsection 31). And there is one who wishes to disagree with this law, and his words were rejected. (See Taz and Derishah and Bach, who rejected the words of the Levush who disagrees on this). And it is simple that if he said "Hamavdil" in the middle of the meal, he is permitted to perform labor, but it requires further study whether it would be in his power to say "Retzei" in Birkat HaMazon. (Ibid., subsection 33).
כתבו רבותינו בעלי הש"ע סעיף י"ז: "יש אומרים שמי שק(י)בל עליו שבת קודם שחשיכה - מותר לו לומר לישראל חבירו לעשות לו מלאכה, ומותר לו ליהנות מאותה המלאכה בשבת, וכל שכן במוצאי שבת. ומי שמאחר להתפלל במוצאי שבת או שממשיך סעודתו בלילה - מותר לומר לחבירו ישראל שכבר התפלל והבדיל לעשות לו מלאכתו, להדליק לו נרות ולבשל לו, ומותר ליהנות ולאכול ממלאכתו" עכ"ל. ויש בזה שני טעמים: האחת דכיון שהוא בעצמו היה ביכולתו להיות מותר בזה, כגון בערב שבת, דאי בעי לא קיבל שבת עדיין, ובמוצאי שבת דאי בעי היה מבדיל בעצמו, וכל שיש לו היתר בעצמו - יכול לומר לחבירו, ואין בזה משום אמירה שבות. וכמו שאמרו בגמרא (ק"ן:): מותר לאדם לומר לחבירו לכרך פלוני אני הולך למחר, שאם יש שם בורגנין - הולך, וכמ"ש לקמן בסימן ש"ז ע"ש. ועוד טעם, דלא מצינו אמירה שבות אלא בדבר האסור לכל ישראל. אבל במה שלהשני מותר, כגון בכהני גווני, למה לא יאמר לחבירו דבר המותר לו. (ט"ז סק"ג)ומצד טעם הראשון קילא מוצאי שבת מערב שבת, דבערב שבת נהי שהיה יכול לבלי לקבל שבת עדיין, מכל מקום עתה אין לו היתר. אבל במוצאי שבת הא ביכולתו בכל רגע לומר 'המבדיל', ומותר במלאכה כמ"ש בסימן רצ"ט. (מג"א סקל"א) ויש מי שרוצה לחלוק על דין זה, ונדחו דבריו. (עיין ט"ז ודרישה וב"ח שדחו דברי הלבוש שחולק בזה)ופשוט הוא אם אמר 'המבדיל' באמצע הסעודה שמותר במלאכה, אך צ"ע אם יהיה ביכולתו לומר 'רצה' בברכת המזון. (שם סקל"ג)