And in truth, one must wonder about this, for behold we learned in the Mishnah: One who has relations with his yevamah, whether unintentionally, or intentionally, or under duress, etc., has acquired her, as will be explained in this siman. And "unintentionally" is when he did not know that she is his yevamah, and "intentionally" is for the sake of zenut. And if it should enter your mind that witnesses are required, how could you find such a case? For behold, one must designate witnesses for the seclusion as in kiddushin of intercourse, as was explained in siman 33, and he must know that there are witnesses, as written in siman 42. And if he did not know at all that this is his yevamah, behold there are no witnesses here; and likewise in "intentionally" for the sake of zenut, for if he designated witnesses, behold there is no zenut here. And furthermore, for it will be explained that when he only intended for the sake of intercourse, even for the sake of intercourse with an animal, and he had relations with her, he has acquired her, and witnesses are not relevant to this, for behold he did not intend to have relations with her at all. And furthermore, for behold in kiddushin, just as he must know of the witnesses, so too must she, and if she did not know, the kiddushin does not take effect, as written in siman 42. And behold regarding a yevamah, it is simple that she does not need witnesses, for behold it will be explained that if he had relations with her even while she was sleeping, he has acquired her, and when she is sleeping, behold she knows nothing. Rather, one must say that since the Torah granted her to him, she does not need witnesses, for behold he may have relations with her against her will; if so, let us say also that he likewise does not need witnesses, since the Torah obligated him to have relations with her. And this is not a matter of wonder, for behold even regarding a get, where witnesses are certainly required, as there is no matter of ervah with fewer than two, nevertheless the Rashba, of blessed memory, wrote in Kiddushin (65b) that if he wrote it in his own handwriting, witnesses are not required, since it is written, "and he shall write for her a scroll of severance," his writing is like witnesses; see there. And here too, since it is written, "her yavam shall come upon her," nothing else is required.
ובאמת יש להתפלא בזה דהרי שנינו במשנה הבא על יבמתו בין בשוגג בין במזיד בין באונס וכו' קנה וכמו שיתבאר בסי' זה ושוגג הוא כשלא ידע שהיא יבמתו ומזיד הוא לשם זנות ואי ס"ד דבעי עדים היכי משכחת לה והא צריך לייחד עדים על היחוד כבקדושי ביאה שנתבאר בסי' ל"ג וצריך שידע שיש עדים כמ"ש בסי' מ"ב ואם הוא לא ידע כלל שזהו יבמתו הרי אין כאן עדים וכן במזיד לשם זנות ואם ייחד עדים הרי אין כאן זנות ועוד דהא יתבאר דכשרק כיון לשם ביאה אפילו לשם ביאת בהמה ובא עליה קנה ולא שייך בזה עדים שהרי לא נתכוין לבא עליה כלל ועוד דהא בקדושין כמו שהוא צריך לידע מהעדים כמו כן היא ואם היא לא ידעה אין הקדושין תופסין כמ"ש בסי' מ"ב והרי ביבמה פשיטא שהיא א"צ עדים שהרי יתבאר דאם בא עליה אפילו כשהיא ישנה קנה וכשישנה הרי אינה יודעת כלום אלא צ"ל כיון שהתורה הקנתה לו אינה צריכה לעדים שהרי יכול לבא עליה בע"כ א"כ נימא ג"כ שהוא ג"כ א"צ עדים כיון שהתורה חייבה אותו לבא עליה ואין זה מן התימא שהרי אפילו בגט דוודאי צריך עדים דאין דבר שבערוה פחות משנים מ"מ כתב הרשב"א ז"ל בקדושין (ס"ה:) דכתב בכתב ידו א"צ עדים מדכתיב וכתב לה ספר כריתות הוה כתיבתו כעדים ע"ש וה"נ כיון דכתיב יבמה יבא עליה א"צ כלום: