Our sages, of blessed memory, said [Bava Kamma 94b]: Robbers and usurers who returned [stolen goods], one does not accept from them, and one who accepts from them, the spirit of the sages is not pleased with him. And it happened that a certain robber sought to perform repentance; his wife said to him: "Empty one, if you perform repentance, even your belt is not yours," and he refrained and did not perform repentance. Therefore, they enacted this regulation so that he should not refrain from performing repentance. And specifically a famous robber whose business is such and whose repentance is difficult, for he must return all that he has; but an occasional robber, one accepts from him. And even a robber whose business is such, specifically when he comes to perform repentance of his own accord, in this the sages were concerned so that he should not refrain from performing repentance; but if they compel him to return, one accepts from him, for he is not awakening to repentance. And so too, specifically when the stolen object is not in existence, but when it is in existence, one accepts from him. And the same applies to one who stole a beam and built it into a house; even though it is in existence, it is as if it is not in existence, for they enacted that he should pay its value, as has been written in siman 360. Therefore, if he is a famous robber, one does not accept even the money from him. But when he stole land and built buildings upon it, there is one who says that even with a famous robber who comes to perform repentance of his own accord, he must demolish his buildings and return the land, and one accepts it from him [Sma], and they did not apply the "regulation of the penitents" to land because it cannot be stolen. And so too, if the victim of the robbery owes others, he accepts from him in any case in order to pay his debts if he has nothing to pay from another source [Shach].
אמרו חז"ל [ב"ק צד:] הגזלנים ומלוי רבית שהחזירו אין מקבלין מהם והמקבל מהם אין רוח חכמים נוחה ממנו ומעשה באדם גזלן שבקש לעשות תשובה אמרה לו אשתו ריקה אם אתה עושה תשובה אפילו האבנט אינו שלך ונמנע ולא עשה תשובה לפיכך תקנו תקנה זו כדי שלא ימנע מלעשות תשובה ודוקא גזלן מפורסם שעסקיו בכך ותשובתו קשה דצריך להחזיר כל אשר לו אבל גזלן דאקראי מקבלין ממנו ואפילו גזלן שעסקיו בכך דוקא כשבא לעשות תשובה מעצמו בזה חששו חז"ל כדי שלא ימנע מלעשות תשובה אבל אם כופין אותו להחזיר מקבלין ממנו דהא אינו מתעורר לתשובה וכן דוקא כשאין הגזילה קיימת אבל כשהיא קיימת מקבלין ממנו וה"ה בגזל קורה ובנאה בבית אע"פ שהיא קיימת הוה כאינה קיימת דתקנו שישלם דמים כמ"ש בסי' ש"ס ולכן אם הוא גזלן מפורסם אין מקבלין ממנו אפילו הדמים אבל כשגזל קרקע ובנה עליה בנינים יש מי שאומר דאפילו בגזלן מפורסם ובא לעשות תשובה מעצמו סותר בניניו ומחזיר הקרקע ומקבלין ממנו [סמ"ע] ולא עשו תקנת השבים בקרקע מפני שאינה נגזלת וכן אם הנגזל חייב לאחרים מקבל ממנו בכל ענין כדי ליפרע חובותיו אם אין לו ליפרע ממקום אחר [ש"ך]: