And they further raised a difficulty from the Yerushalmi in Kiddushin (chapter one, halacha 7) regarding one who did not want to sustain his father, and they coerced him with all types of coercion until he gave him sustenance. And it says there: Would that every tradition were as clear to me as this tradition, that they coerce the son to sustain the father, see there. And the Mordechai in Bava Batra there answered that they do not coerce with great coercion, but they perform a bit of coercion (the Taz, subsection 1, cited this). And I wonder: for in the Yerushalmi there it is explicitly explained that they were coercing him with light coercion, and they commanded to coerce him with severe coercion, which is to bind him, see there. And perhaps they would say that even this is considered light coercion, and the difficulty is evident. And in my humble opinion, it would seem that certainly for the sake of the mitzvah itself—they do not coerce for a positive mitzvah whose reward is specified alongside it. However, this is when it does not affect the necessity of others, such as in Chullin where he did not honor his father, and he transgressed a positive mitzvah. But regarding sustenance, his father did not need to take from his son, and he had it from another place. This excludes the case in the Yerushalmi where his father had nothing to eat—it is obvious that they coerce the son to feed him. And not so that he fulfills the mitzvah, but rather because of the suffering of his father who is hungry for bread. And automatically, he fulfills the mitzvah as well. Therefore, regarding tzedakah they coerce, and not so that he fulfills the mitzvah but rather because of the suffering of the poor, and automatically, he fulfills the mitzvah as well. And according to this, that which our teacher, the Rema, says, that the beit din does not coerce for the mitzvah of honoring a father and mother, certainly it is so—if it is only a matter of honor, such as if he does not show him honor and the like. But in a case of bodily suffering, such as when his father and mother are hungry for bread—it is impossible to turn a blind eye to this, and they coerce him to sustain them with all types of coercion, if only his hand can reach it.
ועוד הקשו מירושלמי דקידושין (פרק ראשון הלכה ז) באחד שלא רצה ליזון את אביו, וכפוהו בכל מיני כפיות עד שנתן לו מזונות. ואומר שם: הלואי דתיהוי כל שמעתא ברירא לי, כהדא שמעתא שכופין הבן לזון את האב, עיין שם. ותירץ במרדכי בבבא בתרא שם דאין כופין כפייה גדולה, אבל קצת כפייה עושים (הט"ז סעיף קטן א הביא זה). ואני תמה: שהרי בירושלמי שם מבואר להדיא שהיו כופים אותו כפייה קלה, וצוו לכופו כפייה חמורה והיינו לכפותו, עיין שם. ואולי יאמרו דגם זה הוי כפייה קלה, והדוחק מבואר. ולעניות דעתי היה נראה דוודאי משום עצם המצוה – אין כופין במצות עשה שמתן שכרה בצדה. אבל זהו כשאינו נוגע להכרח של אחרים, כגון בחולין שלא היה מוקיר לאביו, ועבר על מצות עשה. אבל מזונות לא היה צריך אביו ליקח מבנו, והיה לו ממקום אחר. לאפוקי בירושלמי שלא היה לאביו מה לאכול – פשיטא שכופין את הבן להאכילו. ולא כדי שיקיים המצוה, אלא מפני צער אביו שרעב ללחם. וממילא דמקיים המצוה גם כן. ולכן בצדקה כופין, ולא כדי שיקיים המצוה אלא מפני צער העניים, וממילא דמקיים המצוה גם כן. ולפי זה מה שאומר רבינו הרמ"א, שאין בית דין כופין על מצות כיבוד אב, ואם וודאי כן הוא – אם הוא רק עניין כיבוד, כגון שאינו חולק לו כבוד וכיוצא בזה. אבל במקום צערא דגופא, כגון שאביו ואמו רעבים ללחם – אי אפשר להעלים עין מזה, וכופין אותו לזונם בכל מיני כפיות, אם רק ידו משגת.