The Rambam wrote in chapter 5: He places his hands upon his heart clasped, the right over the left. And he stands like a servant before his master, in awe, in fear, and in dread. And he shall not place his hands upon his loins, because it is a way of arrogance. Thus far his words, and so wrote the Tur and the Shulchan Aruch. And this is not related to what I wrote in siman 91, that when there is distress in the world one should clasp his hands, but not so in a time of peace, see there. For there it is a different matter, like a person who cracks his fingers, but here it is a mere placement of the right over the left, like one standing before the king in a manner of submission, and to hint by this at the submission of the evil inclination which is on the left side (Taz subsection 3). However, this is all according to the custom of the places, how servants stand before their masters (Magen Avraham subsection 2). And some have written that when he places the right over the left—the middle joint of his two arms should be opposite the face of the one praying (ibid. in the name of the Ari, of blessed memory). And some have written to bend the thumb into the palm of the hand (ibid. in the name of the Ramak). And one should think in his heart of His exaltedness, may He be blessed, and the lowliness of man, and he should think in his heart: What am I, poor and contemptible, coming to request from the King of kings, the Holy One, blessed be He? And during the time of prayer he should cast his eyes downward, and before the Shemoneh Esrei he should cast his eyes toward the windows in the wall (Bach). And during prayer while seated, he should also sit in submission and with derech eretz. And it is good to align his feet even during the time he says Kedushah with the shaliach tzibbur, and it is proper to stand thus until after the blessing of "the Holy God" (Eliyah Rabbah). And he shall not raise his head and look upward like one looking at the roof, and one who does so, the angels mock him (Magen Avraham subsection 8 in the name of Sefer Chasidim).
וכתב הרמב"ם בפרק ה: מניח ידיו על לבו כפותין (קשורים), הימנית על השמאלית. ועומד כעבד לפני רבו, באימה ביראה ובפחד. ולא יניח ידיו על חלציו, מפני שהוא דרך יוהרא. עד כאן לשונו, וכן כתבו הטור והשולחן ערוך. ואין זה ענין למה שכתבתי בסימן צ"א דכשיש צער בעולם יש לחבוק ידיו, ולא כן בשעת שלום, עיין שם. דבשם הוא ענין אחר כאדם ששובר אצבעותיו, אבל בכאן הנחה בעלמא הימנית על השמאלית, כעומד לפני המלך דרך הכנעה, ולרמז בזה הכנעת היצר הרע שהוא בצד שמאל (ט"ז סעיף קטן ג'). אמנם זהו הכל כמנהג המקומות, איך עבדים עומדים לפני אדוניהם (מגן אברהם סעיף קטן ב'). ויש שכתבו כשמניח הימנית על השמאלית – יהיה הפרק האמצעי משתי זרועותיו נגד פני המתפלל (שם בשם האר"י ז"ל). ויש שכתבו לכוף האגודל בתוך פיסת היד (שם בשם הרמ"ק). ויש לחשוב בלבו רוממתו יתברך ושפלות האדם, ויחשוב בלבו: מה אני דל ונבזה בא לבקש מאת מלך מלכי המלכים הקדוש ברוך הוא? ובשעת תפילה יתן עיניו למטה, וקודם שמונה עשרה יתן עיניו לחלונות שבכותל (ב"ח). ובתפילה מיושב ישב גם כן בהכנעה ובדרך ארץ. וטוב לכוין רגליו גם בשעה שאומר קדושה עם שליח הציבור, ונכון לעמוד כך עד אחר ברכת "האל הקדוש" (אליה רבה). ולא יגביה ראשו ויביט למעלה כמביט על הגג, והעושה כן המלאכים מלעיגים עליו (מגן אברהם סעיף קטן ח' בשם ספר חסידים).