Therefore, our sages, of blessed memory, said (5b): "Within four amot—if he stood to rest, he is exempt; to adjust his burden, he is liable. Outside of four amot—if he stood to rest, he is liable; to adjust his burden, he is exempt." Meaning, within four amot, when he stood to rest and it constitutes a placement, behold he did not carry four amot as one. But when he stood to fix his burden, which is not a placement—he is liable, for this is not an interruption. And after four amot, when he stood to rest, it constitutes a placement—and he is liable, for behold he carried out four amot. And to fix his burden he is exempt, as we have written. And they further said (153b): "If his bundle was placed on his shoulder from the eve of Shabbat and the day became sanctified upon him, he runs beneath it until he reaches his house, and there he shall throw the burden in an unusual manner." And specifically when he runs, but if he walks slowly—it is close to coming to a Torah prohibition, which is that he might stand for a moment and not realize, and it would constitute a placement and afterwards a removal. But when he runs, he has a reminder. (From the Rambam chapter 13, halacha 9, it is explained that by walking slowly he is certainly liable, see there; however, the wording of the Gemara does not imply this, and so Rashi explained. And perhaps the Rambam did not mean this precisely, and delve into this.)
ולכן אמרו חז"ל (ה':): "תוך ד' אמות - עמד לפוש פטור, לכתף חייב. חוץ לד' אמות - עמד לפוש חייב, לכתף פטור."כלומר בתוך ד' אמות כשעמד לנוח והוי הנחה, הרי לא טילטל ד' אמות כאחד. אבל כשעמד לתקן משאו דאינה הנחה - חייב, שזה אינו הפסק. ולאחר ד' אמות כשעמד לנוח, הוה הנחה - וחייב, שהרי הוציא ד' אמות. ולתקן משאו פטור כמ"ש. ועוד אמרו (קנ"ג:)"היתה חבילתו מונחת לו על כתפו מערב שבת וקידש עליו היום, רץ תחתיה עד שמגיע לביתו ושם יזרוק המשא כלאחר יד."ודוקא כשירוץ, אבל אם ילך לאט - קרוב לבא לידי איסור תורה, והיינו שיעמוד כרגע ולא ירגיש והוי הנחה ואחר כך עקירה. אבל כשירוץ יש לו היכר. (מרמב"ם פרק י"ג הלכה ט' מבואר דבהולך לאט ודאי חייב ע"ש, ולשון הש"ס לא משמע כן וכן פירש רש"י. ואולי הרמב"ם לאו בדווקא קאמר ודו"ק).