And they wrote in section 3: It is permitted to enter a beit hakise with tzitzit, and all the more so to sleep in them, which is permitted. And some have written that the custom is not to sleep in a tallit that has tzitzit, and also not to give it to a gentile laundress to wash. And all this is so that the mitzvot should not be degraded by him. However, the custom is to be lenient to sleep in them. Thus far his words. And the reasoning of those who forbid sleeping in a tallit is not understood: is sleeping worse than a bathhouse or a beit hakise? And it seems to me that their reasoning is: for we have already clarified that everyone agrees that a matter of degradation is forbidden even when the tzitzit have become disqualified, and all the more so when they are valid. And seemingly, entering a beit hakise or a bathhouse is a way of degradation. And one must say the reason is as I have written, that such is the way of people and it is impossible otherwise except with great effort. Therefore, regarding sleeping, where it is the way of people to remove their clothes—if so, it is a degradation when he sleeps in a tallit. However, our teacher, the Rema, decided that the custom is to be lenient to sleep in them. And the reason: that we do not consider this a degradation at all. (And on the contrary, the Ari, of blessed memory, slept in a tallit katan, as the Magen Avraham wrote in subsection 2.) And there is one who wrote that all this is regarding a tallit katan. But with a tallit gadol that is made only to pray in—one may not enter a beit hakise in it (Taz subsection 3). And certainly it is so, for there is no effort to remove it, and if so, it is considered a degradation when he goes in it to a beit hakise or a bathhouse. And it is proper to be careful to remove the tallit even at the time of going out for urination. And so we practice, and all is for the reason we have explained.
וכתבו בסעיף ג: מותר ליכנס בציצית לבית הכסא, וכל שכן לשכב בהן דשרי. ויש שכתבו שנהגו שלא לישכב בטלית שיש בו ציצית, גם שלא ליתנו לכובסת כותית לכבס. והכל שלא יהיו מצות בזויות עליו. אך נוהגים להקל לשכב בהם. עד כאן לשונו. ואינו מובן טעם האוסרים לישכב בטלית: אטו גריעא שכיבה ממרחץ ובית הכסא? ונראה לי דטעמם: דכבר בררנו דהכל מודים דדבר של בזיון אסור אף כשנפסלו הציצית, וקל וחומר בכשרותן. ולכאורה הכניסה לבית הכסא ולמרחץ הא הוי דרך בזיון. וצריך לומר הטעם כמו שכתבתי, שכן דרכם של בני אדם ואי אפשר באופן אחר רק בטורח מרובה. ולכן השכיבה, שדרך בני אדם לפשוט בגדיהם – אם כן הוה בזיון כשישכוב בטלית. אך רבינו הרמ"א הכריע שנוהגים להקל לישכב בהם. והטעם: דלא חשבינן זה לבזיון כלל. (ואדרבא האר"י ז"ל שכב בטלית קטן, כמו שכתב המגן אברהם סעיף קטן ב'.) ויש מי שכתב דכל זה הוא בטלית קטן. אבל בטלית גדול העשוי רק להתפלל בו – אין ליכנס בו לבית הכסא (ט"ז סעיף קטן ג'). ובוודאי כן הוא, שהרי אין טורח לפושטו, ואם כן נחשב בזיון כשילך בו לבית הכסא או למרחץ. ונכון להקפיד להפשיט הטלית גם בעת יציאתו לקטנים. וכן אנו נוהגים, והכל מטעם שבארנו.